รถพ่วงเต็มรูปแบบคือยานพาหนะที่บรรทุกของได้เองและต้องอาศัยยานพาหนะอื่นในการลากจูง ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการขนส่งในท่าเทียบเรือ โรงงาน ท่าเรือ และพื้นที่อื่นๆ น้ำหนักของรถพ่วงเต็มคันจะรับภาระเองทั้งหมด และจะเชื่อมต่อกับหัวรถจักรด้วยตะขอเท่านั้น หัวรถจักรไม่จำเป็นต้องรับน้ำหนักของรถพ่วง แต่ให้กำลังเพื่อช่วยให้รถพ่วงเอาชนะความต้านทานแรงเสียดทานของถนนเท่านั้น
รถพ่วงแบบเต็มมักจะประกอบด้วยโครง ตัวถัง และอุปกรณ์ลากจูง และสามารถตั้งได้อย่างอิสระโดยไม่ต้องใช้แขนค้ำ เนื่องจากประสิทธิภาพการเบรกต่ำ รถพ่วงเต็มจึงไม่เหมาะสำหรับการขับขี่บนทางหลวง จึงมักพบเห็นตามท่าเรือ โรงงาน สถานีรถไฟ โกดังขนาดใหญ่ และท่าเรือ การขนส่งเพื่อลดต้นทุนการใช้รถยกและกำลังคน
