รถพ่วงเต็มรูปแบบเป็นยานพาหนะที่รับน้ำหนักบรรทุกอิสระซึ่งต้องอาศัยยานพาหนะอื่นในการส่งกำลังในการลากจูง น้ำหนักบรรทุกจะรับภาระเองทั้งหมด และจะเชื่อมต่อกับรถลากจูงผ่านตะขอเท่านั้น รถลากจูงไม่จำเป็นต้องรับน้ำหนักของรถพ่วง แต่ให้กำลังเพื่อช่วยให้รถพ่วงเอาชนะความต้านทานแรงเสียดทานของถนนเท่านั้น
รถพ่วงเต็มรูปแบบส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการขนส่งสินค้าระยะสั้นในท่าเทียบเรือ โรงงาน ท่าเรือ และพื้นที่อื่นๆ เนื่องจากโครงสร้างที่เรียบง่าย จึงมักประกอบด้วยโครง ตัวถัง และอุปกรณ์ลากจูง รถพ่วงเต็มรูปแบบมีบทบาทสำคัญในการขนส่งลอจิสติกส์
สิ่งที่ตรงกันข้ามกับรถพ่วงเต็มรูปแบบคือรถกึ่งพ่วงซึ่งต้องใช้รถแทรกเตอร์เพื่อเป็นจุดรองรับ และนอกเหนือจากการให้แรงขับเคลื่อนแล้ว รถแทรกเตอร์ยังต้องรับน้ำหนักส่วนใหญ่ของรถพ่วงอีกด้วย ความแตกต่างนี้คล้ายคลึงกับการที่คนสองคนถือกระดานไม้ติดกัน โดยที่คนข้างหน้าเปรียบเสมือนรถแทรกเตอร์ และผู้ที่อยู่ข้างหลังเปรียบได้กับรถกึ่งพ่วง
